【事例】卓上ロボットのZ軸の熱変位を、ミクロン単位で補正

お客様の課題

自動ハンダロボットのハンダヘッドのZ軸が、ロボットの自己発熱によりミクロン単位でズレてしまい、お困りでした。

ハンダヘッドと基板の高さ位置がズレると、ハンダを正確に塗布することができず、不良品の原因となります。

Z軸の位置を、高精度で検出することができるセンサをお探しのところ、当社サイトをご覧いただき、お問い合わせいただきました。

メトロールのご提案

機械の自己発熱や、昼と夜の温度差など、熱変位による位置精度の低下は、
避けて通ることができません。

「精密位置決めスイッチ」は、ハンダヘッドZ軸の熱変位を0.5μmの繰返し精度で補正。
精密機械式の接点構造のため、精度が高く、正確なハンダ塗布が実現します。

担当者のコメント

今回ご紹介した事例以外にも、XYテーブルのステージの「熱変位補正」や、接着剤ディスペンサーのノズルの「位置決め」など、ロボット業界での採用実績も多数あります。

機械の熱変位補正でお困りのお客様は、ぜひメトロールまでお問い合わせください。

本事例でご紹介した製品はこちら