有什么方法可以补偿机械坐标偏移，防止发生不良？

《本文内容》
不仅是大型机床，即使是台式、小型工业机器人，刀具、喷嘴的找原点也是一大课题。
本文将围绕着找原点相关课题以及解决这一课题的产品和案例进行介绍。

与机械坐标发生偏移的原因和课题

《焊接装置等分配器的情况》

设备由于自身发热以及早晚温差等环境因素而发生热膨胀，喷嘴的前端位置有时会在机械坐标上因几微米的误差而出现偏移。

在伴有精密动作的动作过程中，几微米的偏移就会导致加工不良。

《小型铣床》
小型铣床几乎都是小工件，使用小径刀具。
因此，不仅会发生热位移，还会发生“刀具磨损及折断”。
如果不进行检测，就会造成加工不良，无法实现高精度加工。

机械坐标偏移的补偿方法

上述的“热膨胀、热位移”及“小径刀具的磨损、折断检测”等问题可利用定位接触式传感器P11系列进行检测。

P11系列是一款小型接触式传感器。
ミ即使是微米级的热位移及磨损量变化，也能凭借±0.5μm的重复精度可靠检测。
由于精度高、价格低廉、尺寸小巧，已被广泛应用于小型工业机器人的找坐标原点。

定位接触式传感器“P11系列”五大特征

P11系列在全球40个国家，销售累计超过30万台，被世界各个厂家所采用。

• 重复精度达0.5μm的高精度接触式传感器
• 价格低廉 　※仅限标准产品目录中的产品
• 体积小，在安装空间狭小的场所也能轻松安装
• IP67的保护构造，适用于水、油、冷却液、切屑飞溅的恶劣环境

本产品还可定制。
请通过以下咨询表联系我们进行定制。

《定制选项》
以下项目可定制。详情请参照产品目录。

• 电缆长度、方向、保护
• 动作时有无LED
• 接触力
• 变更触头（检测接触面）尺寸、形状
• 晶体管输出
• 空气管

（实例）自动焊接机器人的课题是什么？

他们面临着自动焊接机器人的焊头Z轴因机器人自身的发热而引起微米单位偏移的课题。

如果焊头和基板的高度错位，则无法正确镀焊，从而导致产生不良品。

他们在寻找能高精度地检测到Z轴位置的传感器时，看到了本公司的网页，于是进行了咨询。

ハ焊头找原点的方法

本案例就是通过在设备中搭载定位接触式传感器P11系列，高精度地为焊头找原点。
这样，以0.5μm的重复精度补偿Z轴的热位移。
由于P11系列采用机械式触点结构，实现了高精度高，精确镀焊。

定位接触式传感器的引进优势

搭载高精度定位接触式传感器实现了以下优点。

• 能以0.5μm的重复精度对焊头Z轴的热位移进行补偿
• 实现准确镀焊，提高成品率

引进设备的介绍（有图像、视频）

介绍引进定位接触式传感器P11系列的设备。

案例1：“基板安装用贴片机”

由于部件细小且要求动作精确，因而搭载了定位接触式传感器。

《动作过程》
STEP1:　用定位接触式传感器为吸附喷嘴找原点
STEP2:　吸附接点部件，配置在基板上

案例2：“自动钎焊机器人”

从填充有钎焊材料“银焊料”的注射器前端喷嘴喷出焊料的分配器。

需要精确地涂敷少量焊料，因此就必须要高精度地定位前端位置。
使用定位接触式传感器P11寻找喷嘴前端的原点。

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《咨询》
由本公司工程师为您回答有关使用方法的提问及产品定制要求。
如果明确用途、使用环境、检测工件等，就能为您提供具体方案。
请通过以下咨询表联系我们。

《《精密定位接触式传感器P11系列》

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