【机器人×测头应用案例 】测量透明工件｜ 通过替换非接触式传感器降低成本＆提高精度

客户的课题

以汽车前照灯、相机镜头等为代表的玻璃、树脂、塑料等透明工件，由于光线会透过，使用非接触式传感器测量时会出现不稳定的问题。

例如，在激光传感器中，虽然通过照射光线并测量反射距离来工作，但对于透明工件，由于光线无法有效反射，需要采取诸如在夹具下方放置黑色物体等措施，难以始终保持反射角度一致。

非接触式传感器还容易受到现场光量、照度变化以及烟雾、粉尘等的干扰影响，在提高加工精度方面面临巨大课题。

另外，扫描仪或图像传感器等设备有时价格高达数百万日元，许多客户表示因设备成本问题难以引进。

美德龙的提案

美德龙提议构建一种在机械臂上搭载接触式测头，从而稳定测量透明工件的位置与尺寸的系统。由于测头为接触式，因此不受照度变化、粉尘、烟雾等影响，即使是透明工件也能实现高再现性的测量。

另外，与数百万日元级别的激光传感器相比，引进成本大幅降低，得到了客户的高度评价。
通过将机器人的轨迹精度与接触式测头的1µm重复定位精度相结合，能够以低成本实现传统上难以达成的透明工件高精度定位的自动化。

美德龙的测头分为有线式和无线式。使用无需布线的无线式测头可轻松安装，无需担心妨碍机械臂的动作。

引进效果

针对透明工件的测量不良大幅减少，通过测量工序的自动化实现了人力与作业时间的减少。
通过替换昂贵的非接触式传感器，还能抑制设备成本，利用机器人也可灵活对应多品种工件。

相关负责人的评论

“工业机器人及协作机器人的应用场景多种多样，需求确实在不断扩大。
虽然用户的使用条件及需求日益复杂，但通过将机器人与我司传感器相结合，即使是高难度的要求也能灵活提出方案。如何灵活利用机器人与传感器，其可能性是无限广阔的。”

本文介绍的产品

本次介绍的机器人如下（安川电机）