SINCE1976

美德龙的成长轨迹

株式会社美德龙是一家专业生产精密定位传感器的制造商，总部和工厂位于东京都立川市。

自1976年创业以来，我们一直以“不模仿其他公司”为座右铭，开发、生产和销售各种具有高度独创性的传感器。以微米为单位检测机床刀具磨损的“对刀仪”，拥有世界较多的市场份额。目前，公司已发展成为交易国家和地区达74个，交易客户达7000多家的知名企业。

下面介绍从美德龙创业伊始到现在的“技术发展历程”。

STORY 01
美德龙创业

美德龙的诞生

1976年，创始人松桥章在东京武藏野市的小出租工厂创业，拉开了美德龙发展的序幕。

松桥从东京大学精密工程系毕业后，在一家大型光学机器厂家就职。
他参与了在今天已经司空见惯的内窥镜（胃镜）的设计和开发。然而他对大公司注重内部政治而忽略划时代技术开发的弊病感到失望，于是毅然离职。

在经历了大型测量仪器厂家的工作后，他以50多岁的高龄创办了美德龙。

STORY 01
美德龙创业

思考设计面向世界的品牌

“即使是小公司也不是承包，而是创造独特而世界通用的品牌产品”
在创始人的这种愿望下，美德龙起步了。

美德龙（Metrol）是“MEASUREMENT(测量）”和 “CONTROL(控制）”两个单词合起来的发音。自创业以来，我们一直思考设计面向世界的品牌。

创业之初的美德龙生产的不是现在的拳头产品“精密定位传感器”，而是通过承接大型自动测量机等单件产品的设计委托来维持生计。
然而当时很少有利润，经营持续亏损。

STORY 02
与丰田汽车公司联合开发

大规模生产时代的课题

美德龙创业时，正好迎来以汽车为首的大规模生产时代。
当时，不合格产品的检查已成为整个行业的问题。

如果每月只生产1万台，也可以通过全数检查的方法来发现不合格产品，但如果月产量达10万台的话，在生产后再处理不合格产品，就会造成严重损失。此外，无论对成品进行多少次检查，既不会提高生产技术本身，也不会降低产品的不合格率。

“为什么产生不合格品呢？怎样才能消除不合格品呢？”这就要求制造业从根本上进行重新思考。

STORY 02
与丰田汽车公司联合开发

困难重重的开发条件

丰田汽车公司遇到了一个难题。
生产现场提出了这样的改进要求：在加工时用于判断工件尺寸的“带信号千分表”被冷却液腐蚀，或由于振动而导致错误动作等。

从在测量机生产厂家工作时起就有密切交往的丰田公司的生产技术人员，向松桥提出了开发替代品的委托。
对松桥提出的开发要求：①1μm的重复精度　②300万次以上的精度寿命　③如果损坏就马上停止，而不发生错误动作　④价格要在传统产品的1/3以下　⑤开发期限为2年以内　⑥开发费用全部由美德龙公司承担　

这在当时是令人难以置信的苛刻条件。

STORY 02
与丰田汽车公司联合开发

首款美德龙产品的诞生

松桥对着图纸，全身心地投入到了试制和评估试验中。
的障碍是测量机内部使用的德国制造的“精密传感器”。

“使用这种昂贵而且容易损坏的进口传感器的话，完成不了目标”。松桥在经过一番深思熟虑后，决定自行开发“精密传感器”，并成功开发出了与德国制造的产品不同的“独家规格”的传感器。后来，这个小小的“精密传感器”就成了美德龙各种产品诞生的原点。

经过艰苦的努力，松桥按照丰田公司提出的要求制成了测量仪。诞生的首款美德龙产品由美德龙和丰田公司联合申请专利，以两家公司的首字母缩写命名为“MT脉冲星”。“MT脉冲星”作为丰田标准被采用，为丰田汽车生产线的发展做出了贡献。

STORY 03
未果而终的代传感器

NC机床的普及

当时，NC机床*的普及势不可挡。
*NC：Numerical Control的缩写。指计算机的数值控制。

实现机械自动化离不开的要素之一是“机械原点”。
“机械原点”是根据程序和坐标计算而移动的机床和自动机器的起点。即使是再精确的程序或动作，如果该起点偏离，就会导致误动作或加工不良。

以前，机床的加工原点是通过娴熟工人的感觉和夹具来确认位置的，但随着NC化，“人的感觉”被传感器和机器所取代。
因此，用于确定原点的传感器也要求具有高精度（1/1000mm = 1微米级）的信号。

STORY 03
未果而终的代传感器

划时代的开发理念

当时，进行微米级精度检测的传感器并不多，而更多的是使用“有无检测传感器*”。
*有无检测传感器：接近传感器、磁性传感器、光学传感器、微动开关、限位开关等。

有无检测传感器本来的目的在于进行是否存在物体的“有无判断”，并不保证微米级的高精度检测。 但当后来把有无检测传感器用于自动机内的高精度检测时，发生耐久性问题和错误检查等问题的情况并不少见。 经过再三思考后，松桥找到了开发这种“精确定位的传感器”的思路，该传感器要能在各种设备中通用、耐久性强，即使在恶劣环境中也能进行高精度检测。

然而一起创业的成员对此反应冷淡。
他们反对说：“一个中小企业把像开关这样的通用产品作为自主品牌来销售，实在是不敢当啊”，一起创业的成员因此离开了他。

STORY 03
未果而终的代传感器

MT接触式传感器的诞生

于是松桥孤军奋战，在与丰田共同开发的“小型传感器”的启发下，不断试制与反复验证，挑战精密机械接触式传感器的开发。

由此而诞生的首个自主品牌产品被命名为“*MT接触式传感器”，这成了美德龙定位接触式传感器系列的款产品。*MT：美德龙和丰田的首字母
根据设备的高精度动作检测，“MT接触式传感器”具备0.5微米重复精度、高耐久性和高防水性。

MT接触式传感器现已发展成为热门产品，但正如一起创业的同事所说，在刚推出时产品的知名度很低，销售额还不足以成为业绩的支柱，亏损经营仍在继续。

STORY 04
转机、向CNC车床全自动化的挑战

CNC机床的课题

美德龙的开发始于正视客户所面临的课题。

对于多一个产品是一个的生产厂家来说，最头疼的问题就是机床运行率低下。 原因是，在机器NC化后，也没能实现全自动，由操作人员进行手动确认是理所当然的。

在这种情况下，机床制造商向美德龙发送了开发委托。

STORY 04
转机、向CNC车床全自动化的挑战

机床运行率的革命

机床制造商的要求是“希望制造出能够自动检测CNC车床刀尖位置的机内测量仪”。

因为CNC车床是由熟练的技术人员通过试车工件来确认刀尖的位置以此“确认车刀（切削刀具）的原点”。由于每次更换刀具时都要停止机器，因此生产率低下是一个亟待解决的问题。

松桥在接到咨询后，开始试制应用了“MT接触式传感器”的产品。经过艰苦的努力，开发出了最多可从5个方向进行检测的传感器“CNC车床用对刀仪”，成功实现了“车刀原点确认”的自动化。该传感器对水和油也具有耐久性，为提高机床运行率做出了巨大贡献。

STORY 04
转机、向CNC车床全自动化的挑战

迈向品牌的步

“CNC车床用对刀仪”的美誉迅速传开，并被日本各地的机床制造商采用，创下了爆炸性的畅销记录。由此扭转了创业以来连续亏损的局面。

以超预期的反响为后盾，美德龙乘风破浪，又开发出多款“对刀仪系列”，专门用于刀具位置确认耗时的立式加工中心、小型机床、牙科铣床等各种设备，以图扩大市场。

其结果，除了日本，来自中国大陆、韩国和中国台湾地区等的机床制造商的订单也纷沓而至，美德龙品牌向步入市场迈出了步。

STORY 05
接触式传感器的系列化

美德龙的开发风格

即使是已完成的产品，也要根据时代的需求不断使其发展变化，这就是美德龙延续至今的开发风格之一。

随着FA行业*高精度化的不断发展，许多生产厂家都遇到了“低成本有无检测传感器的精度和耐久性”问题和“传感器昂贵，成本不合算”的烦恼。这些都是因为错误检测和故障等而造成的高维护成本的问题。松桥为这个解决方案又想出了新招。
*FA：Factory Automation，工厂自动化的缩写。

就在同一时期，曾是“MT接触式传感器”用户的电装公司提出要求说：“精度可以稍微降低一些，希望能有一个更薄、更小，即使密集使用也不会产生干扰的低成本传感器”。以此为启示，松桥发现了对便于装入自动机的小型化接触式传感器的需求。

STORY 05
接触式传感器的系列化

从思维的转变诞生的产品

“并非所有用户都需要防水功能。是否可以通过削减功能来实现小型化呢？”通过这样转换思维，松桥开发出了一种比以往更小、使用寿命更长、即使在狭窄空间内密集使用也不会产生干扰的接触式传感器“CS系列*”。*CS：Contact Switch，触头开关的缩写。

将精密设计的极小零件一个个精心组装而成的“CS系列”，具有可靠的精度和耐久性。 凭借丰富的产品阵容和方便引进的高性价比，CS系列成功地赢得了FA行业的高度评价。

其后，“CS系列”发展成了年销售数万台的热门产品。

STORY 06
零件＋接触式传感器系列的诞生

来自多个行业的需求

随着美德龙技术和产品的逐步普及，我们收到了来自多个行业的开发咨询。

“能不能在机械要素零件*中装入美德龙小型接触式传感器？”这是来自大型经销商的开发咨询。
*机械要素零件：机械中大量使用的螺丝、螺栓、弹簧、齿轮和球头柱塞等小零件群。

STORY 06
零件＋接触式传感器系列的诞生

机械要素与接触式传感器的融合

在自动机中装入传感器时，通常通过限位块或中介机构使传感器动作。因此，零件数量增加，从而导致设备尺寸大型化和成本增加（经费、设计费、装配工时、维护）。

通过在机械要素零件中装入小型高精度传感器，是否可以减少零件数量，实现设备的小型化并降低成本呢？于是，松桥有了这样一个想法。他首先考虑与现有机械要素零件的兼容性，并开始试制开发“能取代现有产品且可以立即使用的机械要素接触式传感器”。

为了能够让用户像使用惯了的零件一样使用该产品，以重视尺寸规格、耐久性和维护性的设计思想为基础，新推出了“球头柱塞开关”、“止动螺栓开关”和“弹簧柱塞开关”等“机械要素系列”。

STORY 07
第2任社长带领美德龙迈向性企业

BtoB线上业务的先驱

“希望更多的设计人员和用户使用美德龙传感器”
第2任社长（现任社长松桥卓司）以前一直从事营销工作，他进入美德龙后，开始采取各种营销策略，以改善美德龙产品认知度低的弱势。

通过成立中国子公司，构建海外直销电子商务网站，全面开始了业务的展开。当时正处于互联网的黎明期，虽然诞生了各种IT服务，但没有生产厂家通过线上的方式直接向海外销售工业产品。美德龙积极参加中国、美国、东盟、土耳其和印度等世界各地的展会，与海外用户直接交流意见。

多年来的扎扎实实的营销活动取得了成果，世界各地的生产厂家纷纷就传感器开发和相关问题进行咨询，建成了一个以线上方式完成交易的机制。

*图为于1998年建成的最初的电子商务网站

STORY 07
第2任社长带领美德龙迈向性企业

挑战微小型传感器

“设备中使用的传感器的耐久性和精度较低，让人烦恼。美德龙能生产吗？”
一家大型半导体设备制造商将就开发事宜咨询了我们。

制造商提出的条件很苛刻。①直径M5×全长不超过18mm的超小型尺寸 ②耐久性100万次以上 ③1微米级的重复精度　

虽然我们通过减少功能来缩小尺寸，但要在保持高精度和耐久性的同时实现超小型化，这还是次。这将是对美德龙开发能力的考验。

STORY 07
第2任社长带领美德龙迈向性企业

和年轻的工程师们苦思冥想

这个时候的美德龙迎来了具有设计、机加工和营销等专业知识的年轻成员，作为一个团队进行了开发。松桥与年轻的工程师们一起，不分昼夜地进行试制。

经过艰苦的努力，比1日元硬币还小，较小的高精度传感器“PT系列*”诞生了。 *PT：Precision Touch switch的首字母。
这是美德龙作为一个团队开发的款畅销产品。“PT系列”上市后，其超小尺寸和高精度受到赞誉，除了半导体设备，还被医用外科手术机器人等国内外医疗器械制造商采用。

这成了让美德龙品牌步入新阶段的契机。

STORY 08
接触式探头的开发

工件的精确定位

在进行精密加工时，“工件的精确定位”不可或缺。
与“机械原点”一样，“工件位置偏移”是导致加工位置错位，引发加工不良的原因之一。

“工件定位”通常依靠夹具和作业人员的测量技术，但从生产效率的观点来看，越来越多的用户希望在不停机的情况下进行线内测量。此时，使用被称为“接触式探头”的传感器进行工件定位。

当时，昂贵的欧洲进口“接触式探头”，在日本也有大量流通。由于是进口产品，引进成本和维护成本成了让很多用户头疼的问题，松桥把目光放在了这一点上。

STORY 08
接触式探头的开发

2款接触式探头的开发

“我们能不能发挥接点式接触式传感器的高精度这一优势，制造出便于引进的低成本高精度探头？”松桥开发出了结构与传统产品不同的两款接触式探头，有线式和无线式。其推出的优势就是价格低廉便于引进，以及国内生产厂家特有的快速服务。

以这2款接触式探头的开发为契机，美德龙的核心技术中又多了一项“无线通信技术”，取得了进一步发展。

STORY 09
美德龙首款非接触式传感器的诞生

第2任社长的个课题

80岁的创始人退休了，经营权传给了第2任社长松桥卓司。
创始人退休后，美德龙发展其创意和核心技术，不拘泥于传统的“接触式传感器”，迈入了新的开发领域。

随着一般耗材的小型化和高精度化，对零件制造商所要求的加工精度和产品质量变得更加严格。
为了防止不合格产品外流，生产厂家不得不使用人海战术对所有产品进行全数检查。然而在人才短缺的情况下，“质量好是理所当然的”这种噱头，以及检查成本的增加成了一个大问题。

STORY 09
美德龙首款非接触式传感器的诞生

导致质量问题的“隆起”

作为不合格原因之一而受到关注的是工件的“就位不良”。

“就位不良”是指加工前工件与夹具之间因夹杂有切屑等而导致工件隆起或错位，是造成加工不良的直接原因。由于传统的就位确认传感器主要用于有无检测，因此即使可以检测到有无工件，也无法检测由切屑导致的数微米的“隆起”。

然而质量问题已经进入一个连工件的“隆起”都不允许的时代。

STORY 09
美德龙首款非接触式传感器的诞生

年轻人与老一辈的拍档

面对这一难题，擅长软件和电气的20多岁的年轻工程师和80多岁的气动技术专业老工程师，联手挑战传感器的开发。

经过反复试错，终于成功地开发出了能以比传统产品更高的精度检测微米级“隆起”的传感器。这就是“精密气压式传感器”的诞生，该传感器使得以前无法检测的20微米以下的紧贴检测成为可能。“精密气压式传感器”是美德龙款使用空气进行非接触式检测的传感器。

由年轻员工和老员工的多样组合而诞生的“精密气压式传感器”，将启动一个由行业顶级的设备制造商参与的新项目。

STORY 10
不断发展进步的美德龙生产制造

NC磨床，全自动化的壁障

迄今为止，美德龙开发出了CNC车床、加工中心和各种NC机床专用的定位传感器，支持着自动化和无人化。但还是有一些机床尚未实现全自动化。

这就是“NC磨床”。

“NC磨床”是一种通过高速旋转的砂轮一点一点地打磨工件表面来抛光精密零件表面的设备。 加工前的准备工作“砂轮加工起点的对位”，通常由娴熟工人在微调的同时将旋转砂轮抵在工件上，在迸出火花的瞬间目测进行确认。

然而这种高难度的“砂轮抵磨作业”阻碍了磨床的全自动化，在人手严重短缺的磨床用户中，成了令人头疼的问题。

STORY 10
不断发展进步的美德龙生产制造

美德龙的生产制造

某家使用磨床的医疗设备制造商咨询说：“美德龙传感器能检测到旋转的砂轮的位置吗？”

面对“磨床使用各种砂轮，而且需要在不停止旋转的情况下检测砂轮的加工点”的挑战，美德龙的工程师们在经过深思熟虑后导出了一个假设：不可以使用精密气压式传感器检测吗？
于是，使用空气进行的前所未有的“旋转砂轮定位”的研究开发正式启动。

截至2021年，我们收到了国立研究开发法人NEDO的开发补贴，推进与顶级磨床制造商的合作开发项目，力争确立该项技术。