数控机器人用 有线接触式探头[K3M系列]

[工业机器人用] 有线接触式探头 K3M系列

安装在机器人上，进行工件的定心和尺寸测量

K3M系列是机器人用的接触式探头。 安装在机械臂或焊接机器人上，用于工件的尺寸测量、定心、定位。 机器人用的接触式探头可进行500mm-1000mm/min的高速接触。

检测方向
±X、±Y、Z的3维全方向
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特长

对应机器人上的高速接触

由于可进行500-1000mm/min的高速接触，因此适用于操作速度比机床更快的机器人上进行安装。

防水耐油防护等级为IP67，耐水耐液体性能强

可在水、油、冷却液和切屑飞溅的恶劣环境中使用。

带有预行程※，抗振性强

（※预行程：从触头接触到被检测体到输出发生切换为止的移动量）

内置I/F装置

为了防止机床内的冲击、振动以及外部突发性过电流损坏接点，标配I/F装置。

丰富的选项

可选择触针、NO/NC的测量信号输出、安装方法、线缆长度等。

原理结构

通过使触针前端的触头接触工件或工作台，可以输出高精度的ON/OFF信号，并将其输入到NC和PC装置中。

内置高精度、高耐用性接触式传感器，通过触针的动作进行测量。

不会因振动或冲击而产生错误信号或震颤。。
接点使用低电阻材料，工作寿命长。
接触力不会随检测方向而变化。
可采用NC接点构造、NO接点构造这两种。
预行程量、原点复归的误差不影响重复精度。

【机器人的工件定位】有线接触式探头

获取接触式探头、传感器、曲面工件的高度坐标

主要规格

型号名 K3M
系列类别 有线接触式探头
支持的机器 应用 数控机器人・焊接机器人
形状 / 形式 / 用途 对于机器人
检测方向 三维全方向
重复精度  0.03mm（条件：操作速度 500~1000mm/min)
0.01mm（条件：操作速度 100~200mm/min)
IP规格・防护结构 IP67
接点精度寿命 300万次
预行程  X,Y=±0.4mm　Z=0.1mm
行程 ※全部动作 X,Y=±10mm　Z=4mm　　※当使用测针F635时
接触力  XY方向：1Ｎ　Z方向：3Ｎ
测针材质 超硬球
电缆线详细信息 耐油性　4芯φ5　拉伸强度30N　弯曲半径R7
LED灯 常时灭灯　动作时灯亮
动作形态 NO（常开）
输出 NC（常闭）
I/F单元 内置
使用温度范围 0℃~60℃ 不得结冰
(超行程报警信号）动作形态 -
(超行程报警信号）接点额定值 -

电路图

CNCロボット用 有線式タッチプローブ[K3Mシリーズ]の回路図

注意事项

  • 使用的冷却液假定为水溶性冷却液（碱性）。
  • 请避免在操作速度10mm/min以下使用。

选项

定制化

※蓝线部分为可定制化。详情请参照 产品目录。

标准型号

※K3M系列标准规格的零件号。如果具体规格尚未确定，咨询时请告知这里的零件号。
请注意，测针是单独出售的。

型号 检测方向 接触力 重复精度 IP规格・防护结构 接点精度寿命 CAD図
K3MA-ST1 ±X、±Y、Z 三维全方向 XY方向：1N Z方向：3N 0.01mm IP67 300万次 CAD図(DXF)

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