用机器人的手来交换并灵活使用接触式测头,寻找工件的原点和自动化测量

客户的问题

大型工件(电动汽车电池盒、发动机等)和长条工件(木材、钢材等)、因尺寸太大无法在 CNC 机床上加工,但可以使用多关节机器人进行加工。
但是,寻找工件的原点和加工后的测量,要使用千分尺或专用夹具手动测量,存在操作员测量结果偏差以及测量所需的时间问题。

课题要点

大型工件太大导致无法用机床加工。

寻找加工原点并在加工后进行测量所需大量的手动工作时间。

METROL 的提案

利用换刀装置,交换钻头和接触式测头进行加工。
由于接触式测头的导入可以寻找加工原点,并实现加工后的自动化测量。手动操作的工作变成了自动化,能够大幅减少测量工时。

1.用机械手交换接触式测头,得到工件的原点

2. 根据接触式测头的测量结果显示工件的坐标位置。

3.交换接触式测头和钻头

4.基于接触式测头的测量位置坐标加工工件

采用结果

原点定位精度提高,加工精度也提高

加工后的自动化测量可大幅缩短操作员的检查工时

METROL 负责人的说明

越来越多的公司正在用各种各样的手取代工业机器人,使单个机器人可以执行多项任务,例如「抛光加工」「去毛刺」「钻孔和焊接」。机械臂搭载本公司接触式测头 ,能够按照所需的规格对工件的外径、内径、高度进行加工,从而实现了自动化。由于人手不足,想要自动化测量的要求很多,因此顾客非常高兴。

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无线接触式测头 RC-K3X

无线接触式测头 RC-K3X

[用于 CNC 机床] 高精度无线接触式测头

RC-K3X系列是国产无线 3D 接触式测头,使用数控机床和机器人在加工后对工件进行找中心和尺寸测量。
使用无线通信将接触式测头的测量信号传输到机器。