以微米为单位补偿台式机器人Z轴的热位移

设备行业
本案例中的客户是生产电子印刷电路板的设备厂家。
设计自动焊接机器人的负责人向我们咨询了有关焊头Z轴的热位移补偿问题。
客户面临的课题
他们由于自动焊接机器人的焊头Z轴因机器人自身的发热而引起的微米单位的偏移而烦恼。
如果焊头和基板的高度错位,则无法正确镀焊,从而导致不良品产生。
他们在寻找能高精度地检测Z轴位置的传感器时,看到了本公司的网页,于是进行了咨询。

课题的要点
- 因焊头Z轴的热位移而引发焊接不良
美德龍的方案
因机械自身的发热、昼夜温差等产生的热位移而引发的位置精度下降在所难免。
本公司的“精密定位传感器”,能以0.5µm的重复精度对焊头Z轴的热位移进行补偿。
由于采用精密机械式触点,因此精度高,可准确镀焊。

采用结果
- 能以0.5µm的重复精度对焊头Z轴的热位移进行补偿
- 实现准确镀焊
负责人评语
除了本次介绍的案例以外,精密定位传感器还被广泛用于XY工作台的“热位移补偿”、粘合剂点胶器喷嘴的“定位”等机器人行业。
如果您还在为机械的热位移而烦恼,请一定垂询本公司。

负责人